Casting and pouring manipulator에 대한 리뷰 보기
공간의 모든 위치와 방향에서 개체를 잡기 위해서는 자유의 6도가 필요합니다. 자유의 정도는 조작기 설계의 핵심 매개 변수입니다. 자유의 정도가 많을수록 조작기의 유연성, 다양성, 구조가 더 복잡합니다. 일반 조작기는 자유의 2 ~ 3도가 있습니다. 제어 시스템은 조작기의 각 자유의 정도의 모터 제어를 통해 특정 행동을 완료합니다. 동시에, 센서 피드백 정보는 안정적인 닫힌 루프 제어를 형성하기 위해 수신됩니다. 제어 시스템의 핵심은 일반적으로 마이크로 제어 칩으로 구성되어 있으며, 원하는 기능을 달성하기 위해 프로그래밍을 통해합니다.
드라이브 시스템은 일반적으로 실린더, 공기 밸브, 가스 탱크 및 공기 압축기로 구성되어 있습니다. 그것은 편리한 공기 소스, 빠른 행동, 간단한 구조, 저렴한 비용 및 편리한 유지 보수로 특징입니다.하지만 속도를 제어하는 것은 어렵습니다.
제어 시스템은 디지털 시퀀스 제어를 사용하여 작업의 요구 사항에 따라 설계 될 수 있습니다. 그것은 저장되도록 프로그래밍되어야하며, 작업 프로그램을위한 제어 조작기의 저장 모드에는 두 가지 유형의 별도의 저장 및 중앙 저장이 있습니다. 분리된 저장은 두 개 이상의 저장 장치에 다양한 제어 요소의 정보를 저장하는 것입니다. 벨트 보드, CAM 드럼, 구멍 벨트에 저장된 시퀀스 정보와 같은 위치 정보; 위치 정보는 시간 리레일, 고정 속도 회전 드럼 등으로 저장됩니다. 중앙 저장은 테이프, 자석 드럼 등과 같은 저장 장치에서 다양한 제어 요소의 모든 정보를 저장하는 것입니다.이 방법은 순서, 위치, 시간, 속도 및 다른
조작자 제어의 요소는 작업 순서, 도착 위치, 액션 시간, 움직임 속도, 첨가 및 삭감 속도 등으로 나누어집니다.
프로세스의 빠른 변화의 필요성에 사용되는 경우. 프로그램을 변경하는 것은 핀 플레이트 제한을 변경할 필요가있다, 동일한 플러그인은 반복적으로 사용할 수 있습니다; 구멍 테이프가 수용 할 수있는 프로그램의 길이에 제한이 없지만 오류의 경우 교체해야합니다. 핀 카드의 정보 용량은 제한되어 있지만 변경, 저장 및 재사용하기 쉽습니다. 자석 코어와 드럼은 대용량 저장 용량의 경우에만 적합합니다. 어떤 제어 요소를 선택해야하는지에 관해서는 복잡한 절차와 행동 절차에 따라 결정됩니다. 복잡한 움직임을 가진 조작기, 가르침 검색 및 재생 제어 시스템이 채택됩니다. 더 복잡한 조작기 디지털 제어 시스템
