Manipulator는 수동 작동을 모방 할 수 있으며 안전하고 신뢰할 수 있습니다.
유압 조작기는 기계화 된 생산 과정에서 개발 된 새로운 유형의 장치입니다.그것은 잡고 움직이는 기능을 가진 자동 장치입니다.조작기는 지루한 위험한 작업을 반복하기 위해 인간을 대체 할 수 있습니다.노동 생산성을 향상시키고 노동 강도를 줄일 수 있습니다.
조작기의 작동 메커니즘은 손, 팔 및 트렁크로 나누어집니다.
1 손
팔의 내부 구멍은 전송 축으로 장착되어 있으며, 손목에 사용을 전송하여 회전하고 손목을 뻗어 손가락을 열고 닫을 수 있습니다.
로봇 손의 구조는 인간의 손가락에 모델링됩니다,그것은 세 가지 유형으로 나누어집니다 : 비 관절,지정 관절과 자유 관절.손가락의 수는 두 개의 손가락으로 나눌 수 있습니다,3 손가락과 4 손가락,그 중 두 손가락이 더 자주 사용됩니다.착박 객체의 모양과 크기에 따라,작동의 필요를 충족시키기 위해 다양한 모양과 크기의 을 장착 할 수 있습니다.소위 손이없는 손은 일반적으로 진공 흡입 컵이나 자석 흡입 컵을 언급합니다.
2 팔
팔의 기능은 손가락이 작업 부품을 정확하게 잡고 필요한 위치로 운송하도록 지시하는 것입니다.
중요한 장소의 위치를 결정합니다.
3 토토스
토소는 무기, 전력 소스 및 다양한 동작기를 설치하는 브레이크입니다.
기계 드라이브는 고정 액션 기회에만 사용됩니다.일반적으로,캠 링크 메커니즘은 지정된 액션을 달성하기 위해 사용됩니다.그것은 신뢰할 수있는 액션,높은 작동 속도와 저렴한 비용을 특징으로하지만 조정하기 쉽지 않습니다.다른 사람들은 또한 하이브리드 드라이브를 사용합니다,즉,체액 가스 또는 전기 액체 하이브리드 드라이브.
제어 시스템은 액션 요구 사항에 따라 디지털 시퀀스 제어를 채택하도록 설계 될 수 있습니다.그것은 저장에 대한 프로그램을 준비해야합니다.그런 다음 지정된 프로그램에 따라,작업 프로그램을 수행하는 조절기를 제어하는 저장 모드에는 별도의 저장 및 중앙 저장가가 포함됩니다.분리 저장은 각각 두 개 이상의 저장 장치에 다양한 제어 요소의 정보를 저장하는 것입니다.,예를 들어 시퀀스 정보는 랩 플레이트,캠 드럼 및 구멍 벨트에 저장됩니다. 위치 정보는 시간 리레일에 저장됩니다.,정기 속도 회전 드럼 등;중앙 저장은 스토리지 장치에 다양한 제어 요소의 모든 정보를 저장하는 것입니다.이 방법은 시퀀스, 위치,시간,속
