롤링 팔 Manipulator Casting Robot
작은 - 팔 강도 1kg 미만:
2) 중간 - 팔 강도 1-30 kg 이내;
큰 - 30kg 이상의 팔 힘.
현재 대부분의 산업 조작자는 미디어 번호를 운반합니다.
간단한 일반 목적 조작자
고정 절차와 변수 절차가 있습니다. 고정 프로그램은 블록 또는 CAM 드럼에 의해 제어되어 프로그램을 제공합니다.이 기계의 대부분은 단순한 구조와 저렴한 비용, 그리고 프로그램을 변경하기 쉽습니다. 그것은 단순한 프로그램으로 포인트 제어에만 적합하며 일반적인 단일 기계 서비스의 처리 작업으로 반복 작동을 실현하는 것으로 충분합니다.이 종류의 기계는 확실히 가장 풍부합니다.특수 조작기는 작동, 작업의 단일 개체, 간단한 구조, 신뢰할 수있는 사용 및 저렴한 비용의 특징을 가지고 있습니다. 그것은 자동 기계 도구, 자동 라인 자동 절단 조작기 및 자동 도구 변경 조작기 처리 센터의 배치 자동 생산에 큰 액세서리에 적합합니다.
가르치고 재생하는 보편적 조작자
이 종류의 기계는 수동 가이드를 통해 가르침 장치 - - 도로 또는 아이의 첫 번째 작업은 온도, 가르침이라고합니다. 그것은 자석 드럼 (또는 자석 모양, 자석 코어) 프로그램을 녹음 한 다음 조작기는 자동으로 프로그램의 기억에 따라 주기 행동을 반복합니다. 일반 조작기 자신의 제어 위치에 따라 다른 방법으로 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다 : 간단한 유형과 서보 라인 쉽게 전환 유형 제어 위치, 단지 포인트 제어 : 서보 위치 제어 시스템과 서보 라인 제어, 위치 제어, 또한 연속 경로 제어를 실현 할 수 있습니다, 유형 - 서보 보편 조작기 수치 제어 유형에 속합니다.
