산업 조작기의 주요 구성 요소
1.사용자
Actuator는 다음의 부품을 포함합니다: Actuator includes the following parts:
(1) 넥타이 그것은 직접 잡아 (잡기 또는 휴식) 작업 부품 (또는 도구) 구성 요소입니다.일반적으로 사용되는 넥타이 유형, 흡입 컵 유형입니다.
(2) 손목은 손목과 팔을 연결하는 구성 요소이며, 손목을 지원하고 팔의 움직임 범위를 확장하는 역할을합니다.그것은 회전 및 스윙 움직임을 실현할 수 있습니다.때로는 손목 행동이없는 조작기도 사용할 수 있습니다.
(3) 팔은 손목과 손목을 지원하는 구성 요소이며 일반적으로 확장, 리프팅 및 스윙 및 기타 움직임을 실현할 수 있습니다.
(4) 열 그것은 지원 팔 및 장치의 다른 구성 요소, 일반적으로 고정, 왜냐하면 작업은 횡단 움직임을해야하기 때문에, 종종 이동 열이라고합니다.
(5) 걷는 기계 그것은 조작기가 원격 작동 장치를 완료 할 수 있으며, 롤러 및 가이드 철도 또는 멀티 바 기계로 구성됩니다.
2) 운전기기
드라이브 메커니즘은 팔, 손목, 손목 및 전원 장치의 다른 구성 요소를 드라이브하는 것이며, 일반적으로 3 가지 형태가 있습니다.
3 통제 시스템
제어 시스템은 규정된 프로그램 움직임 장치에 따라 조작기를 제어하는 것입니다.그것은 행동의 순서, 도착 위치 및 시간과 같은 명령에 대한 정보를 저장하거나 기억할 수 있어야합니다.그것은 시간에 정보를 측정하고 처리 할 수 있습니다, 조작기의 조작기에 지시를 제어하고, 필요할 때 오류 알람을 보낼 수 있습니다.
기계 기초는 조작 기동기와 드라이브 메커니즘의 기본 구성 요소입니다.
