산업 조작자의 종류
(1) 특수 조작기는 기계 장치의 독립적 인 제어 시스템없이 고정 된 (때로는 조정 가능한) 프로그램으로 호스트 기계에 고정되어 있습니다.특수 조작기는 작은 움직임, 단일 작업 객체, 간단한 구조, 신뢰할 수있는 작업 등을 특징으로하며 대량 자동 생산에 적합합니다.
(2) 보편적 인 조작기 그것은 독립적 인 제어 시스템, 변수 프로그램, 유연하고 다양 한 액션을 가진 조작기 일종입니다.일반적인 조작기는 큰 작업 범위, 높은 위치 정밀도 및 강한 유연성을 가지고 있습니다.그것은 끊임없이 변화하는 생산 품종의 중소 및 소량 배치 자동 생산에 적합하며 유연한 자동 생산 라인에서 널리 사용되었습니다.
2.Drive Mode에 따라
(1) 기계적 전송 조작기 그것은 기계적 전송 메커니즘 (CAM, 연결 스틱, 기어, 래크 등)에 의해 드라이버 움직임 조작기에 의해 구동됩니다.그의 주요 특징은 정확하고 신뢰할 수있는 움직임, 행동의 높은 주파수,하지만 구조의 크기는 크다, 행동 프로그램은 변하지 않는다.
(2) 유압 전송 조작기 그것은 기름의 압력은 조작기 조작기의 움직임을 구동하는 것입니다.대형 포착 용량, 컴팩트하고 가벼운 구조, 부드러운 전송, 쉬운 움직임, 단단한 속도 조절, 지속적인 경로 제어.하지만 기름 유출은 작업 성능에 큰 영향을 미치기 때문에 밀봉 장치에 대한 엄격한 요구 사항이 있으며 높은 온도 또는 낮은 온도에서 작동하기에 적합하지 않습니다.
(3) pneumatic transmission manipulator 그것은 압축 공기의 압력의 사용, 조작기 조작기의 움직임을 구동하는 것입니다.그의 주요 특징은 편리한 중간 소스, 빠른 pneumatic 행동, 간단한 구조, 저렴한 비용, 높은 온도, 높은 속도 및 먼지 환경에서 작동 할 수 있습니다.그러나 압축 공기의 특성 때문에, 작동 속도의 안정성은 나쁘고, 공기 소스의 낮은 압력 때문에, 그것은 단지 가벼운 부하에서 작동하는 것이 적합합니다.
(4) 전원 전송 조작기 그것은 특별히 설계된 모터, 선형 모터 또는 단계 모터로 직접 조작기 조작기의 움직임을 구동합니다. 중간 변환 메커니즘이 필요 없기 때문에 구조는 간단하며 선형 모터 조작기는 빠른 움직임 속도, 긴 충격, 사용 및 유지 보수 쉽습니다.기계 설계는 "메카트로닉"의 방향으로 발전하고 있으며 전기 전력 직접 조작 조작기의 사용은 증가 할 것입니다.
