산업 생산에서 조작자의 적용
산업용 조작기의 특성: Industrial Manipulator:
(1) 잡는 무게(또한 팔 힘이라고도 함) : 등급 잡는 무게 또는 등급 부하, N (필요한 경우, 제한된 움직임 속도 아래의 잡는 무게를 나타내십시오).(2) 자유의 정도와 좌표 형태의 수 : 몸의 움직임에 자유의 여러 정도가 있습니다, 팔과 손목, 그리고 좌표 형태는 설명되어야합니다.
(3) 위치 모드 : 고정 기계 멈추기, 조정 가능한 기계 멈추기, 여행 스위치, 잠재계 및 기타 다양한 위치 불확실성 및 감지 장치; 위치 또는 위치 정보 용량의 수 각 자유도에 의해 설정; 포인트 제어 또는 지속적인 궤도 제어.
(4) 드라이브 모드 : 유압, 기계적 또는 전기 변속기.
(5) 팔 움직임 매개 변수 : 망원경 움직임의 범위 및 속도, 리프트링, 트래퍼싱, 스릴링 및 pitching.(6) 움직임 매개 변수 : 회전, 올라와 내려 스윙, 왼쪽과 오른쪽 스윙, 측면 움직임 범위 및 속도.(7) 손가락 접착 범위(nlm)및 접착력(즉, 접착력 또는 흡입력)(N).
(8) 위치 정밀도: 위치 정밀도 및 반복 위치 정밀도(±mm).
(9)프로그래밍 방법 및 프로그램 용량:Pin board,diode matrix pin board,one-bit computer programable process control,multi-bit computer control,teaching storage,etc.(10)신호를 수신하고 전송하고 여러 일 동안 통제 신호를 잠금합니다.
(11)전력 제어 시스템 :전기 및 가스.
(12) 드라이브 소스:기압;수압 압력,오일 펌프 사양,모터 전력;전기 모터의 유형 및 사양.(13)출력 차원: 길이(mm)×폭(mm)× 높이(mm).
(14) 무게 : 총 무게(kg)
산업 생산에서 조작기의 적용 :
1 단일 기계 자동화 : 다양한 반자동 기계 도구의 자동 충전 및 충전.
2자동 생산 라인의 구성 : 단일 기계 자동화,자동 충전 및 배출 및 작업 부품의 운송을 기반으로 일부 단일 기계가 자동 생산 라인에 연결 될 수 있습니다.
3 특수 작업 환경:같은 높은 온도(열 처리, 굽기, 주조, 등), 독성 및 유해,성간 탐사,하수 자원 개발 및 기타 환경, 사용 조작기 (또는 자동 또는 원격 제어) 대신 인간 작업.
