로봇 팔의 종류에 대한 소개
기계적 팔 유형에 대한 소개:
1.Hydraulic transmission manipulator 제어기
이 유형의 기계 팔은 액체의 압력을 압축하여 동작기를 움직이게합니다.기계 팔에있는 유압 전송 장치는 에너지 전환 장치의 일종입니다.이 전력은 밀봉 볼륨과 기름 내부의 압력의 변화에 따라 전력을 전송합니다.수압 전송 조작기의 입력 드라이브 요소는 두 가지 전달 방향을 가진 유압 펌프이며, 입력 드라이브 움직임은 유압 펌프의 드라이브 에스에 회전 움직임으로 도입됩니다.
유압 전송 조작기의 주요 특징은 다음과 같습니다 : 그것은 일반적으로 큰 리프팅 용량,안정된 전송, 빠른 움직임,컴팩트한 구조와 좋은 폭발 방지 성능을 가지고 있지만,그러나 그것은 제조 정확성과 밀봉 성능에 대한 높은 요구 사항을 가지고,그렇지 않으면 오일 유출은 조작기의 작업 성능에 큰 영향을 미칠 것이고,오일 온도의 변화는 또한 조작기의 작업 성능에 영향을 미칩니다.이 때문에,높은 또는 낮은 온도 환경에서 작동하기에 적합하지 않습니다.
2 Pneumatic Manipulator
기계적 팔은 압축 가스의 압력 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 동작기를 움직이게합니다.기압 동작기는 일반적으로 공기 실린더,공기 밸브 및 모터로 구성됩니다.사실,기압 조작기의 원칙은 기본적으로 유압 조작기의 원칙과 동일합니다.차이점은 압축 공기의 압력 에너지가 액체 대신 기계적 에너지로 변환된다는 것입니다.
공기 전송 조작기의 주요 특징 : 편리한 공기 소스, 간단한 구조, 저렴한 비용과 빠른 행동,하지만 그것은 속도를 제어하기 어렵다.공기 소스 압력은 낮은,그래서 리프팅 용량은 낮다.같은 리프팅 조건에서,그의 구조는 유압 전송 조작기보다 크다,그래서 그것은 고속,고온,빛 부하 및 먼지 환경에서 작동하기에 적합합니다.
전기 드라이브 조작기
전기 드라이브 조작기는 현재 더 자주 사용되는 기계 팔의 종류입니다.기계 팔의 이동 또는 각도 회전은 모터에 의해 제어됩니다.각 관절 모터의 조정된 제어는 전기 드라이브 기계 팔의 운동 제어에서 더 중요합니다.전기 드라이브 로봇 팔에서,일반적인 드라이브 모터는 일반적으로 서보 모터,DC 모터,AC 모터 및 스텝 모터를 포함합니다.그들 중 DC 모터는 빠른 반응,좋은 신뢰성과 정확한 회전 각도 때문에 현재 주요 드라이브 모터입니다.
전기 드라이브 조작기의 주요 특징은 : 편리한 전원 공급, 빠른 반응, 큰 드라이브 힘, 편리한 가공 및 다양한 유연한 제어 계획을 사용할 수 있습니다., 산업 조립,기계 제조 및 기타 분야에 적용 할 수 있습니다.
4.Mechanical Transmission Manipulator 부품
기계 전송 조작기의 전력은 작업 기계에 의해 전송되며, 기계 전송 메커니즘에는 cam, 연결 스틱,기어 및 레이크가 포함됩니다.Mechanical transmission manipulator is only used for fixed occasions,and generally uses cam or linkage to the specified movement.
기계 전송 조작기의 주요 특징 : 정확하고 신뢰할 수있는 움직임,작동의 높은 속도, 저렴한 비용,그러나 큰 구조,조정하기 어려운,그리고 종종 작업 호스트를 먹이고 빈하기 위해 사용됩니다.
