로봇 팔의 운전 모드에 대한 소개
로봇 팔의 여러 운전 모드 :
1) 유압
유압 드라이브 조작기는 일반적으로 유압 모터(다양한 오일 실린더, 오일 모터), 서보 밸브,오일 펌프,오일 탱크 등으로 구성된 드라이브 시스템으로 구성되어 있으며, 드라이브 조작기의 동작 메커니즘에 의해 작동됩니다.일반적으로,그것은 큰 리프팅 용량 (수백 킬로그램까지),그것은 컴팩트한 구조,안정한 작동, 충격 저항,진동 저항 및 좋은 폭발 방지 성능을 특징으로합니다.그러나,수압 부품은 높은 제조 정확성과 밀봉 성능을 필요로합니다,그렇지 않으면 오일 유출은 환경을 오염시킵니다.
2 Pneumatic
그것의 드라이브 시스템은 일반적으로 실린더,공기 밸브,공기 탱크 및 공기 압축기로 구성되어 있습니다.그것은 편리한 공기 소스, 빠른 작동, 간단한 구조, 저렴한 비용과 편리한 유지 보수로 특징입니다.그러나,속도를 제어하는 것은 어렵고,공기 압력은 너무 높을 수 없습니다,그래서 납치 용량은 낮습니다.
3, 전기
전기 드라이브는 로봇 팔을위한 가장 널리 사용되는 드라이브 방법 중 하나입니다.그것은 편리한 전원 공급, 빠른 반응,큰 드라이브 힘(연결 유형의 무게는 400kg에 도달), 편리한 신호 감지,전송 및 처리,그리고 다양한 유연한 제어 체계를 채택 할 수 있습니다.드라이브 모터는 일반적으로 단계 모터,DC 서보 모터 및 AC 서보 모터를 채택합니다(이 중 AC 서보 모터는 현재 주요 드라이브 형태입니다).모터의 높은 속도 때문에, 감소 메커니즘(예를 들어 조화 드라이브,RV 사이클로이드 핀 휠 드라이브,지어 드라이브, 스크류 액션 및 멀티 바 메커니즘)가 일반
