Casting Manipulator 작업 원칙
주조 조작기 또는 주조 로봇으로도 알려진 주조 조작기 또는 주조 로봇은 수압 또는 모터 주도 기계 팔을 사용하여 고온 금속 액체를 자동으로 뽑고 전달하고 정확하게 주입합니다. 그것은 안전하고 정확하며 안정적이며 효율적인 작업 과정을 달성하여 수동 노동을 효과적으로 대체하고 비용을 절약하고 효율성을 향상시킵니다.
Workflow and Principles of foundry manipulator에 대한 리뷰 보기
주조 장면에서 기계적 손은 "scooping - transferring - casting - resetting"주기를 수행하여 단일 작동주기를 단축하고 효율성을 향상시킵니다.
스쿠프 UP
사전 설정 프로그램에 따라 장비를 작동하여 전기 오븐 또는 홀딩 오븐의 철출구 아래로 이동하거나 홀딩이 저장되는 위치로 이동합니다.
전송
로봇 팔은 빠르고 부드럽게 뿌려야 할 모양의 맨 위로 벽돌을 운반합니다.이 시스템은 움직임과 멈추는 동안 벽돌이 흔들리는 것을 방지하고 녹은 금속의 흔들림을 방지합니다.
캐스팅
스푸트와 흘리는 컵 사이에 안전한 거리를 유지하십시오.이 제어 시스템은 리프팅 / 힐팅 메커니즘을 천천히 을 기울이도록 지시하고 녹은 금속이 흐르기 시작합니다.
리셋
흘림이 완료되면, 꼬리를 다시 똑바로 위치로 기울이고 다음 사이클을 시작하기 위해 경로를 따라 초기 위치로 돌아가도록 제어하십시오.
장비 부품
주요 구성 요소는 세 가지 주요 부분으로 구성됩니다 : 기계 구조, 드라이브 시스템 및 센서 기술
기계적 구조
Casting manipulators usually adopt multi-axis linkage mechanical arms (typically 4-6 axes), providing a flexible range of movement to enable them to reach the pre-determined position. 큰 팔, 작은 팔 및 최종 효과의 회전, 리프트 및 측면 움직임 (예를 들면, 보드)는 서보 모터에 의해 구동됩니다.
독특한 디자인 구조는 기계적 손이 작업 공간 내의 모든 위치를 덮을 수 있고 다른 모형의 주입 요구 사항에 적응할 수있게합니다.
드라이브 시스템
유압 드라이브 : 저렴한 전통적인 드라이브 방법, 큰 힘과 광범위한 응용 프로그램.
전기 서보 드라이브 : 높은 작동 정확도, 빠른 반응 및 낮은 에너지 소비를 특징으로하는 새로운 유형의 드라이브 형태는 대부분 복잡한 요구 사항에 사용됩니다.
기계 드라이브 : 신뢰할 수있는 작동, 높은 작업 속도, 저렴한 비용 및 유연한 조정 기능을 포함합니다.
센서 시스템
시각 시스템: 산업용 카메라와 이미지 처리 알고리즘을 통합하여 스푸트 컵의 위치와 구멍 상태를 식별하여 기계적 손을 자동으로 조정합니다.
Inclinometer: Real-time monitoring of the height and inclination Angle of the melted metal in the ladle에 대한 실시간 모니터링.
로드 셀: 맨 끝이나 벽돌 아래에 설치되어, 그것은 텅 빈 흘림이나 용액 과류를 방지하기 위해 실시간으로 남은 철분 함량을 모니터링합니다.
혜택
효율성 향상
수압 주조 조작기는 수동 작동을 대체합니다.직원은 고온 및 높은 위험 환경에 직면 할 필요가 없으며 생산 효율성이 향상됩니다.
안정성
정확한 위치 및 주조 프로세스는 주조의 쓰레기 비율과 녹은 금속의 폐기물을 줄이며, 따라서 사용률을 향상시킵니다.
안전
고온 저항 설계 및 충격 흡수 구조는 장비 실패율을 줄이고 유지 보수 비용을 크게 줄입니다.
다양성
다른 모형 및 제품의 붓기 요구 사항을 충족시키기 위해 다른 프로그램을 교체합니다.
Industrial Manipulator Manufacturer Analysis of 붓기 프로세스 제어
속도 제어: 요구 사항에 따라, 주입 속도를 제어합니다.처음에, 스프래시를 방지하십시오 (늦은), 중간에, 채우기를 방지하십시오 (빠른), 그리고 끝에, 과도한 흐름을 방지하십시오 (늦은).
정 피곤와 관련검색인터넷정확하게수 있습다운로드 Quantitative Control: The key to achieving automation through the following two methods ,가필니다.
무게 방법: 무게의 무게는 로드 셀을 통해 실시간으로 모니터링됩니다. 쏟아지는 볼륨이 설정 값에 도달하면 제어 시스템은 즉시 쏟아지는 것을 멈추게합니다.
Angle/Time Method: Indirectly estimate the pouring volume by controlling the inclination Angle of the ladle and the duration ofining that Angle. - 각도/시간 방법: 매끄럽게 쏟아지는 볼륨을 측정하여 그 각도를 유지하는 기간을 제어합니다.
