산업용 조작기 유형 드라이브 메커니즘
기술적 특성
| 자유의 정도 | Manipulator에서 독립적으로 움직이는 관절의 수 |
| 최대 작업 라디오 | 중앙에서 기지의 끝까지의 최대 수평 거리 |
| 반복성 위치 정확성 | 동일한 위치로 반복적으로 돌아갈 수 있는 능력 |
| 최대 로드 |
산업용 조작기 기계의 특징
드라이브 기계 유형
기계적 손을위한 주로 네 가지 유형의 드라이브 메커니즘이 있습니다 : 유압 드라이브, 유압 드라이브, 전기 드라이브 및 기계 드라이브.그들 중에서 유압 드라이브 및 유압 드라이브가 가장 널리 사용됩니다.
유압 드라이브
유압 조작기는 유압 모터 (다양한 오일 실린더, 오일 모터), 서보 밸브, 오일 펌프, 오일 탱크 등으로 구성되어 드라이브 시스템을 형성하여 조작기의 조작기를 작동시킵니다.
Pneumatic 드라이브
드라이브 시스템은 일반적으로 실린더, 공기 밸브, 공기 탱크 및 공기 압축기로 구성되지만 속도를 제어하는 것이 어렵고 공기 압력이 너무 높을 수 없으므로 리프팅 용량이 상대적으로 낮습니다.
전기 드라이브
전기 드라이브는 기계적 손을위한 가장 일반적으로 사용되는 드라이브 방법입니다.The drive motor generally adopts stepper motors and DC servo motors (AC) as the main driving methods.
기계적인 드라이브
기계 드라이브는 행동이 고정된 상황에서만 사용됩니다.일반적으로, CAM 및 링크 메커니즘은 지정된 행동을 달성하기 위해 사용됩니다.
작업 원칙
붓기 조작기 장치는 융기장에서 엑스센트적인 부하를 다루는 최선의 솔루션입니다. 운영자는 오븐 내부의 높은 온도에 의해 운영자가 상처를 입지 않도록 할 수있는 특별한 보호 장치입니다.
기계적 손은 인간 손과 팔의 특정 움직임과 기능을 모방 할 수있는 자동 작동 장치이며 고정된 프로그램에 따라 물체를 잡고 운반하거나 도구를 작동하는 데 사용됩니다.
왜 헤드리 Manipulator를 선택합니까?
개인 안전
녹은 금속과 고온 주조장 근처에서 일하는 노동자를 대체하고, 녹음과 타격과 같은 위험을 제거합니다.
안정성과 일관성
로봇은 24시간 동안 동일한 방식으로 지속적으로 작업할 수 있으며, 인간의 피로로 인한 제품 품질의 변동을 크게 줄일 수 있습니다.
생산 효율성
정확한 반복 위치 정밀도와 속도는 생산주기를 크게 단축하고 생산 능력을 증가시킵니다.
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