조작기는 높은 유연성을 가지고 있으며 쉽게 물체를 잡을 수 있습니다.
센서 코어는 주로 세 부분으로 구성되어 있습니다 :동작기,동력 기계 및 제어 시스템.손은 작업 부품(또는 도구)을 포착하는 데 사용되는 부분입니다.그것은 모양, 크기,중량,물질 및 작동 요구 사항에 따라 구조적 형태의 다양성을 가지고 있습니다.동작 유형, 지원 유형 및 흡입 유형과 같은 동작 메커니즘.움직임 메커니즘은 손이 특정 행동을 달성하고 포착 될 개체의 위치와 자세를 변경하기 위해 다양한 회전(스윙),운동 또는 화합체 움직임을 완료 할 수 있습니다.동작 메커니즘의 수직 모드,예를 들어 올리기,퇴각 및 회전, 조작기의 자유의 정도라고합니다.동작자의 위치와 방향
기계 드라이브는 고정 액션 기회에만 사용됩니다.일반적으로,캠 링크 메커니즘은 지정된 액션을 달성하기 위해 사용됩니다.그것은 신뢰할 수있는 액션,높은 작동 속도와 저렴한 비용을 특징으로하지만 조정하기 쉽지 않습니다.다른 사람들은 또한 하이브리드 드라이브를 사용합니다,즉,체액 가스 또는 전기 액체 하이브리드 드라이브.
조작자는 노동자를 절약하고, 요금을 높이고, 비용을 줄이고, 제품 품질을 향상시키고, 안전을 향상시키고, 공장의 이미지를 향상시킬 수 있습니다.
다중 관절 조작기의 장점은 다음과 같습니다 : 유연한 움직임,작은 움직임 무력성,강한 유연성,기지 근처에 작업을 포착 할 수있는 능력,그리고 신체와 작업 기계 사이의 장애물을 둘러싸고 작업 할 수있는 능력.생산의 필요성,유연성,지정 정확도 및 다중 관절 팔의 작업 공간은 점점 더 높아야합니다.다중 관절 팔은 또한 전통적인 개념을 깨고 있습니다.그의 관절 수는 3 개에서 10 개 이상까지 다양 할 수 있으며,그의 모양은 인간 같은 팔에 국한되지 않습니다.그러나,다른 경우에 따르면,다른 관절 팔의 우수한 성능은 단일 관절 조작기의 것과 비교할 수 없습니다.
