워크샵은 노동 비용을 절약하기 위해 주조 조작기를 사용합니다.The workshop uses a casting manipulator to save labor costs
그것의 드라이브 시스템은 일반적으로 실린더,공기 밸브,공기 탱크 및 공기 압축기로 구성되어 있습니다.그것은 편리한 공기 공급, 빠른 작동, 간단한 구조, 저렴한 비용과 편리한 유지 보수로 특징입니다.그러나,속도를 제어하는 것은 어렵고,공기 압력은 너무 높을 수 없습니다,그래서 납치 용량은 낮습니다.
제어 시스템은 액션 요구 사항에 따라 디지털 시퀀스 제어를 채택하도록 설계 될 수 있습니다.그것은 저장에 대한 프로그램을 준비해야합니다.그런 다음 지정된 프로그램에 따라,작업 프로그램을 수행하는 조절기를 제어하는 저장 모드에는 별도의 저장 및 중앙 저장가가 포함됩니다.분리 저장은 각각 두 개 이상의 저장 장치에 다양한 제어 요소의 정보를 저장하는 것입니다.,예를 들어 시퀀스 정보는 랩 플레이트,캠 드럼 및 구멍 벨트에 저장됩니다. 위치 정보는 시간 리레일에 저장됩니다.,정기 속도 회전 드럼 등;중앙 저장은 스토리지 장치에 다양한 제어 요소의 모든 정보를 저장하는 것입니다.이 방법은 시퀀스, 위치,시간,속
조작자 제어의 요소는 작업 순서, 도착 위치, 액션 시간, 움직임 속도, 가속 및 감속 등으로 나누어집니다.Manipulator control is divided into point control and continuous trajectory control.
프로그램을 변경하려면,당신은 단지 핀 플레이트를 교체 할 필요가,그리고 동일한 플러그인은 반복적으로 사용할 수 있습니다;포장 테이프에 포함 된 프로그램 길이는 무제한 될 수 있습니다,그러나 오류가있는 경우,그것은 완전히 교체해야합니다.포장 카드의 정보 용량은 제한되어 있지만 교체하기 쉽습니다, 저장 및 재사용;기계 코어와 자석 드럼은 큰 저장 용량을 가진 경우에만 적합합니다.어떤 제어 요소를 선택할 때,그것은 복잡한 프로그램과 행동 프로그램에 따라 결정됩니다.합리적인 움직임을 가진 조작기에 대 한 학습 및 재생 제어 시스템이 채택됩니다.더 복잡한 조작 시스템은 디지털 제어 시스템,미니
