산업 조작자의 특성은 무엇입니까?
(1) 잡기 무게 (또한 팔 강도라고도 함) : 등급 잡기 중력 또는 등급 부하, 단위 : N(필요한 경우 제한된 속도로 잡기 무게를 나타내십시오).
(2) 자유의 숫자와 좌표 형태 : 기관, 팔과 손목의 움직임은 여러 정도의 자유를 가지고 있으며, 좌표 형태를 설명합니다.
(3) 위치 모드: 고정 기계 블록, 조정 가능한 기계 블록, 여행 스위치, 잠재계 및 기타 다양한 위치가 고정되지 않고 감지 장치; 위치 번호 또는 위치 정보 능력 각 수준의 자유; 포인트 제어 또는 지속적인 궤도 제어.
(4) 드라이브 모드: pneumatic, hydraulic, electrical or mechanical transmission.
(5) 팔 움직임 매개 변수 : 움직임 범위와 확장 속도, 리프팅, 횡단 움직임, 회전 및 피치.
(6) 팔꿈치 움직임 매개 변수 : 회전, 위와 아래로 회전, 측면에서 측면으로 회전, 횡단 이동 범위 및 속도.
(7) 손가락 접착 범위 (NLM) 및 접착 강도 (즉, 접착력 또는 흡입) (N)
(8) 위치 정밀도 : 위치 정밀도 및 반복 위치 정밀도 (±mm).
(9) 프로그래밍 방법 및 프로그램 능력: 보일트 보드, 다이오드 매트릭스 보일트 보드, 기계 프로그래밍 프로세스 제어, 다중 기계 제어 및 교육 저장.
(10) 문자와 메시지의 수에 의해 인용, 몇 일 동안 통제 신호를 연결.
(11) 전력 제어 시스템 : 전기 및 가스.
(12) 드라이브 출력: 기압 압력 크기; 유압 압력, 오일 펌프 사양, 모터 전력; 전기 모터 유형 및 사양.
(13) 컨트롤 크기 : 길이 (mm) × 넓이 (mm) × 높이 (mm)
(14) 무게: 기계 무게 (kg)
