산업 조작가란 무엇입니까?
조작기는 일반적으로 조작기, 드라이브 메커니즘, 제어 시스템, 탐지 장치 등으로 구성됩니다.
산업 조작기는 주로 4 개의 부분으로 구성됩니다 : 동작기, 드라이브 메커니즘, 제어 시스템 및 프레임.
1) 액세서리
집행 기관은 다음의 부분으로 구성됩니다: The executive body consists of the following parts:
(1) 손목 그것은 직접 손잡이 (잡기 또는 휴식) 작업 부품 (또는 도구) 구성 요소입니다.일반적으로 사용되는 것은 손목 유형, 흡입기 유형 및 보편적 인 유형입니다.
(2) 손목은 손목과 팔을 연결하는 구성 요소이며, 손목을 지원하고 팔의 움직임 범위를 확장하는 역할을합니다.그것은 회전 및 스윙 움직임을 실현할 수 있습니다.때로는 손목 행동이없는 조작기도 사용할 수 있습니다.
(3) 팔은 손목과 손목을 지원하는 구성 요소이며 일반적으로 확장, 리프팅 및 스윙 및 기타 움직임을 실현할 수 있습니다.
(4) 열 그것은 지원 팔 및 장치의 다른 구성 요소, 일반적으로 고정, 왜냐하면 작업은 횡단 움직임을해야하기 때문에, 종종 이동 열이라고합니다.
(5) 걷는 기계 그것은 조작기가 원격 작동 장치를 완료 할 수 있으며, 롤러 및 가이드 철도 또는 멀티 바 기계로 구성됩니다.
2) 운전기기
드라이브 메커니즘은 팔, 손목, 손목 및 기타 구성 요소를 드라이브하는 전원 장치입니다.그것은 일반적으로 습기, 수압, 전기 및 다른 세 가지 형태가 있습니다.
3) 통제 시스템
제어 시스템은 지정된 프로그램에 따라 조작자의 움직임을 제어하는 장치입니다.그것은 행동의 순서, 도착 위치 및 시간과 같은 명령에 대한 정보를 저장하거나 기억할 수 있어야합니다.그것은 시간에 맞춰 정보를 측정하고 처리하고, 조작기의 조작자에게 지시를 제어하고, 필요할 때 오류 알람을 보낼 수 있습니다.
제4장 Stand
기계 기지는 조작기 동작기와 드라이브 메커니즘의 기본 구성 요소입니다.
