기계적 팔 사용의 장점
기계적 팔을 사용하는 장점 :
1) 노동조건을 개선하고 개인사고를 피하기 위해
높은 온도, 고압, 낮은 온도, 낮은 압력, 먼지, 소음, 냄새, 방사성 또는 기타 독성 오염 및 좁은 작업 공간의 환경에서 직접 손으로 작동하는 것은 위험하거나 불가능하지만 기계 무기의 사용은 작업의 일부 또는 전부를 완료하기 위해 사람을 대체 할 수 있습니다.
그것은 인력을 줄이고 리듬 생산을 촉진 할 수 있습니다.
인간 대신에 기계 팔을 사용하여 작업하는 것은 인간의 힘을 직접 감소시키는 외부 표면이며, 기계 팔이 지속적으로 작동 할 수 있기 때문에 인간의 힘을 감소시키는 또 다른 외부 표면입니다.이 때문에,그 당시의 자동 기계 도구는 일반적으로 자동 라인을 처리 할 수있는 기계 팔이 없었으며,이로 인해 인력을 줄이고 생산 리듬을보다 효과적으로 제어하고 리듬 작동과 생산을 촉진 할 수있었습니다.
자동화의 3단계
기계 팔의 사용은 재료 전송의 자동화에 유리합니다,작물 부품 충전 및 배출,공구 교체 및 기계 설치,이로 인해 노동 생산성을 향상시키고 생산 비용을 줄입니다.로봇 팔의 모든 작업은 제어 시스템의 지휘하에 완료됩니다,특히 로봇 팔과 주입 형성 기계 사이의 조정 된 작업 접촉,이 제어 시스템에 따라 달라집니다.제어 시스템의 지휘하에,로봇은 미리 정의 된 프로세스에 따라 각 행동을 완료,그리고 모형에서 주입 형성 제품을 가져 가서 지정된 주소 또는 다음 생산 프로세스로 보냅니다,그리고 방출 에이전트를 모형 구멍에 스프레이합니다.계획할 때 제어 시스템은 주입 형성 기계
(1) 로봇 팔이 만족스러운 위치 정밀도를 가지고 있는지 확인하십시오.
(3) 로봇 팔의 작동 속도에주의를 기울이십시오.즉,로봇 팔이 짧은 주입주기의 요구 사항을 충족시키기 위해서는 무역 충돌과 진동이 발생할지 여부를 고려해야합니다.
(4) 통제 시스템 비용과 실제 작업 요구 사항 사이의 균형을 고려해야 한다.
