산업용 기계 팔 사용
로봇의 유연성은 산업에 관계없이 많은 응용 프로그램을위한 훌륭한 선택을 만듭니다.그들은 속도, 페이로드 용량, 도달 및 정확성 사이의 좋은 균형을 만듭니다.이로 인해 많은 작업을 효과적으로 수행 할 수 있습니다.이 기능은 또한 제조업체에게 원래 의도보다 다른 응용 프로그램에서 이러한 로봇을 재사용 할 수있는 유연성을 제공합니다.이것은 다른 로봇 유형에 더 어려울 수 있습니다.기계 팔에 의해 제공되는 유연성은 의심 할 여지없이이 로봇 유형의 추가 가치입니다.
기계 팔은 산업용 로봇의 주요 부분 중 하나이며, 때로는 로봇 조작기라고합니다.기계 팔은 결합이나 축에 의해 연결된 프로그래밍 가능한 기계 장치이며, 회전이나 선형 움직임을 허용합니다.로봇 팔은 특정 응용 프로그램을 완료하기 위해 최종 효과를 움직이고 제어합니다.
산업용 조작기의 사용 :
로봇 팔은 광범위한 응용 분야를 가지고 있으며 일반적으로 포인트-포인트 제어만 필요합니다.다른 말로 말하면,전송 부품에 대한 엄격한 움직임 트랙 요구 사항은 없으며, 시작점과 끝점의 올바른 위치와 자세만 필요합니다.예를 들어,기계 도구에 사용되는 상단 및 하단 로더,작업 부품 로봇,입사 형성 단위에 사용되는 기계 등.
로봇 팔은 주로 페인트 생산 라인에서 사용되며, 반복적 인 자세의 정확성에 대한 요구 사항은 높지 않습니다.그러나 안개가 쉽게 태우기 때문에,그것은 일반적으로 유압 또는 AC 서보 모터에 의해 구동됩니다.
이것은 현재 가장 많이 사용되는 기계 팔입니다,지점 용접 및 활 용접으로 나눌 수 있습니다.지점 용접 로봇에 관해서는,무거운 부하,많은 사람들은 손과 발을 가진 인간 기계를 생각할 것입니다.이 종류의 로봇은 종종 과학 소설 영화에서 나타납니다,흥미로운 장소, 전시회 및 장난감 상점,산업 로봇과 매우 다릅니다.공업 로봇은 간단한 작동 장비,때로는 기계 팔이라고,단순한 리프트 및 낮추기 작업,기계에 작업 부품을 입력하고 나가는 등.
이 기계 팔은 높은 포즈 정밀도,그리고 손목은 큰 유연성을 필요로합니다.지금 그것은 주로 기계 및 전기 제품의 조립에 사용됩니다.
예를 들어, 의료용 로봇 팔, 우주 로봇 팔, 탐지 로봇 팔, 그리고 위험 제거 로봇 팔은 다른 사람들보다 특별 로봇 팔에 대한 더 높은 요구 사항을 가지고 있습니다.
